机器人也能和你打乒乓球？蚂蚁发布新模型，让机器人“脑子”更灵活

发生了什么？

7月10日，蚂蚁灵波发布了业界首个“具身原生世界动作模型”——LingBot-VA 2.0。听起来很专业，但说白了，它就是给机器人造了一个更聪明的“大脑”。以前机器人的大脑大多是基于数字世界（比如电脑里的视频模型）改造来的，就像让一个画画很好的人去学做饭，总得再学一遍。而这次的新模型直接为真实世界设计，机器人不用再“转行”，天生就会理解物理世界的规律。

和普通人有什么关系？

想象一下：以后你家里的扫地机器人不会撞到墙，还会预测到你扔的垃圾会滚到哪；工厂里的机械手能准确抓取不同形状的零件；甚至可以看到机器人陪你打乒乓球，连续接住你各种角度的发球——就像视频里展示的那样，不需要任何外挂摄像头，机器人就能和你多轮对打。这些都是新模型带来的进步。

模型有什么特别之处？

为了让机器人“看”得清、“想”得对、“干”得利索，研发团队做了四个关键设计：

新视觉编码器：让机器人看东西时，同时理解“这是什么”和“我该怎么动”，就像你看到水杯时，脑子自动算出伸手怎么拿。
因果预测训练：让机器人学会“先想后做”——比如看到你扔球，它会预测球飞行的轨迹，再决定伸手的方向，而且每一步都按时间顺序来。
MoE架构（混合专家系统）：相当于机器人有多个“专家小组”，不同任务请教不同专家，既快又省电。
异步推理：机器人一边做事，一边预测下一步，同时用眼睛看到的最新情况纠正动作，就像你一边走路一边看路，随时调整方向。

这些设计让机器人在单张显卡上就能达到每秒150次的实时推理速度（行业里不少模型还在个位数挣扎）。

未来的方向

蚂蚁灵波CEO朱兴表示，接下来一方面会让机器人更聪明，另一方面会开放技术和场景，让更多机器人产业用上这套“大脑”。今年7月17-20日的世界人工智能大会（上海世博展览馆），观众可以现场体验这些机器人。

（本文内容由蚂蚁灵波提供，量子位授权转载。）