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这家清华系公司拿到数亿元投资,做出能“自己学干活”的机器人

2026-07-05

这件事跟普通人有什么关系?

以后你在新闻里看到某个工厂里机器人自己学会拧螺丝、搬运零件,不再需要工程师手把手编程——背后可能就是这种技术。光象科技是一家刚拿到数亿元投资的公司,他们做的不是普通机器人,而是让机器人掌握“物理常识”的大脑。简单说,就是让机器人像人类小孩一样,通过不断动手、尝试、犯错,自己悟出物体有多重、怎么拿稳、用多大力气,从而在真实环境中灵活干活。

什么叫做“物理原生基座模型”?

传统机器人要么靠人类预设动作,要么只能按照“看画面→执行动作”的模式工作,比如看到螺丝就去拧,但如果螺丝位置歪了、材料换了,它就傻眼了。光象科技的技术路线叫做“物理原生基座模型”——它把“在真实物理世界里试错学习”作为第一原则。机器人不是背指令,而是通过自己的传感器反复尝试,逐渐懂得“摩擦力”、“惯性”、“接触力”这些物理规律,从而学会通用操作能力。

机器人“自学成才”靠什么?

光象科技构建了一套“三位一体”体系:

  • 算法层:自研的强化学习算法矩阵,相当于让机器人通过试错获得经验,而不是微调固定动作;
  • 数据层:自己搭建高保真物理场景,模拟真实工厂环境,让机器人在虚拟世界也能大量练习;
  • 平台层:把每次部署的经验积累下来,越用越聪明,后续落地更快更便宜。

实际效果怎么样?

他们最新发布的机器人“Phi-Bot X1”已经在汽车生产线焊接上料岗位真实作业。在展会上连续运行21.5小时,零失误、零中断。上料时双孔对准精度控制在毫米级、角度误差小于0.3度。这意味着机器人可以像熟练工人一样适应动态环境,甚至能与流水线上其他设备实时配合。

下一步怎么走?

目前光象科技已与多家头部汽车企业合作,从汽车制造起步,未来会拓展到3C电子等更多工业场景。这次融资的钱主要用来继续研发这个“物理原生基座模型”,并加快机器人的量产交付。